PROBLEM TO BE SOLVED: To enable a constitution for detection of an angle of bend of a knee part in a multijoint link knee joint to adapt to a plurality of types of auxiliary driving part.SOLUTION: A multijoint link knee joint 100 includes: a knee part 10 that has an upper link member rotated with respect to a lower link member by a multijoint link mechanism having a plurality of link members including the upper and lower link members 16 and 18； a driven member 38 that is moved following the rotation of the upper link member； a position detection part that is provided in the lower link member and that detects a position of the driven member 38； and an angle detection part that determines an angle of bend of the knee part from the position of the driven member 38.SELECTED DRAWING: Figure 2【課題】多節リンク膝継手において膝部の屈曲角度を検出する構成を、複数の方式の補助駆動部に対応可能な構成とする。【解決手段】多節リンク膝継手１００は、上部リンク部材１６および下部リンク部材１８を含む複数のリンク部材を有する多節リンク機構により、上部リンク部材が下部リンク部材に対して回転する膝部１０と、上部リンク部材の回転にしたがって移動する従動部材３８と、下部リンク部材に設けられた、従動部材３８の位置を検出する位置検出部と、従動部材３８の位置から膝部の屈曲角度を求める角度検出部とを備える。【選択図】図２
