Systems, methods and apparatus for monitoring yield while harvesting. In one embodiment a mass flow rate sensor (530) measures the mass flow rate of the harvested grain (110). A weight sensor (335) measures the weight of the harvested grain (110). The measured mass flow rate is correlated with the weight of the harvested grain (110). Processing circuitry calculates any error in the measured mass flow rate using the measured weight. The calculated error is used to correct any inaccuracy in the measured mass flow rate.L'invention concerne des systèmes, des procédés et un appareil de surveillance de rendement pendant la récolte. Dans un mode de réalisation, un capteur de débit massique mesure le débit massique du grain récolté. Un capteur de poids mesure le poids du grain récolté. Le débit massique mesuré est mis en corrélation avec le poids du grain récolté. Des circuits de traitement calculent toute erreur dans le débit massique mesuré à l'aide du poids mesuré. L'erreur calculée est utilisée pour corriger toute inexactitude dans le débit massique mesuré.
