A method includes obtaining a 3-D volume of anatomy including at least the structure of interest. The method further includes acquiring, with an array of an ultrasound probe, a real-time 2-D ultrasound image of the structure of interest in a cavity parallel to a longitudinal axis of the ultrasound probe. The method further includes calculating a metric from a 2-D plane extracted from the 3D volume and the real-time 2-D ultrasound sagittal image. The metric identifies a plane, from sagittal planes of the 3D volume, and a position within the plane, that best fits the real-time 2-D ultrasound sagittal image. The method further includes identifying a current location of the ultrasound probe with respect to the anatomy based on the identified position.La présente invention concerne un procédé consistant à obtenir un volume anatomique en 3D comprenant au moins une structure d'intérêt. Le procédé consiste en outre à acquérir, à l'aide d'un réseau d'une sonde ultrasonore, une image ultrasonore en 2D en temps réel de la structure d'intérêt dans une cavité parallèle à un axe longitudinal de la sonde ultrasonore. Le procédé consiste en outre à calculer une mesure depuis un plan en 2D extrait du volume en 3D et de l'image sagittale ultrasonore en 2D en temps réel. La mesure identifie un plan, depuis des plans sagittaux du volume en 3D, et une position dans le plan, qui correspond le mieux à l'image sagittale ultrasonore en 2D en temps réel. Le procédé consiste en outre à identifier un emplacement actuel de la sonde ultrasonore par rapport à l'anatomie sur la base de la position identifiée.
