Surgical robot access systems provide access including introduction, actuation, and withdrawal of body fluids of such robotic manipulators for robotic instruments and / or actuators that do not allow leakage of pressurized fluid or gas. The surgical robot access system also provides a multi-faceted range of movement without touching or exerting pressure on the opening in the patient's body cavity. [Selection] Figure 29手術ロボットアクセスシステムは、ロボット器具及び／又はアクチュエータのためのそのようなロボットマニピュレータの加圧流体又はガスの漏出を許すことのない体腔内への導入、作動、及び引き出しを含むアクセスを提供する。手術ロボットアクセスシステムはまた、患者の体腔内の開口部に対して触れるか又は圧力を及ぼすことなく多面的な移動範囲を提供する。【選択図】図２９
