A coupling device for a medical device includes a first coupling member having a first end and a second end, the first coupling member having at least one channel adjacent to the first end. Define. The at least one channel has a first portion that extends in the axial direction and a shoulder adjacent the first end of the first coupling member that defines the channel inlet. At least one channel has a second portion extending transverse to the axial direction. The coupling device further includes a second coupling member having a first end and a second end, and at least one protrusion adjacent to the first end. The shoulder is configured to guide at least one protrusion of the second coupling member into the channel inlet regardless of the orientation of the at least one protrusion relative to the channel inlet.医用デバイス用の連結装置は、第1の端部と第2の端部とを有する第1の連結部材を含み、第1の連結部材は、第1の端部に隣接する少なくとも1つのチャネルを画定する。少なくとも1つのチャネルは、軸方向に延びる第1の部分と、チャネル入口を画定する第1の連結部材の第1の端部に隣接する肩部とを有する。少なくとも1つのチャネルは、軸方向に対して横断方向に延びる第2の部分を有する。連結装置は、第1の端部および第2の端部、ならびに第1の端部に隣接する少なくとも1つの突起を有する、第2の連結部材をさらに含む。肩部は、チャネル入口に対する少なくとも1つの突起の向きにかかわらず、第2の連結部材の少なくとも1つの突起を、チャネル入口中に案内するように構成されている。