A method of characterizing an anisotropic soft medium (C) having fibers and having an outer surface (1), observing, in different propagation directions, the propagation of a diverging shear wave from a central zone ( 10) in the anisotropic soft medium. A propagation parameter of the shear wave is deduced in each of the propagation directions, then a direction of the fibers of the anisotropic soft medium is determined, a rheological parameter of elasticity in a direction perpendicular to the fibers, and a rheological parameter of elasticity in the direction of the fibers. Procédé de caractérisation d'un milieu mou anisotrope (C) comportant des fibres et présentant une surface extérieure (1), en observant, dans différentes directions de propagation, la propagation d'une onde de cisaillement divergeant à partir d'une zone centrale (10) dans le milieu mou anisotrope. On en déduit un paramètre de propagation de l'onde de cisaillement dans chacune des directions de propagation, puis on détermine une direction des fibres du milieu mou anisotrope, un paramètre rhéologique d'élasticité dans une direction perpendiculaire aux fibres et un paramètre rhéologique d'élasticité dans la direction des fibres.