The stepping control device includes a directional base, a stepping plate, a sensing module and a power mechanism. The answer plate is connected to the directional base and can also be tilted relative to the directional base； The sensing module includes a first sensor and a second sensor； The power mechanism is connected to the stepping plate and the sensing module, and the power mechanism also includes a power rod and a swing rod. The electric rod is connected to the step plate； The swing rod is connected to the electric rod, and the stretching direction of the swing rod is independent of the stretching direction of the electric rod.족답 제어 장치는 방향 베이스, 답판, 센싱 모듈 및 전동 기구를 포함한다. 답판은 방향 베이스에 연결되고, 또한 방향 베이스에 대해 기울어질 수 있으며； 센싱 모듈은 제1 센서 및 제2 센서를 포함하고； 전동 기구는 답판 및 센싱 모듈에 연결되며, 또한 전동 기구는 전동 로드 및 스윙 로드를 포함한다. 전동 로드는 답판에 연결되며； 스윙 로드는 전동 로드에 연결되고, 스윙 로드의 연신 방향은 전동 로드의 연신 방향과는 독립되어 있다.
