Collision free regions (610, 620, and 630) are predetermined for one or more class solutions. Each class solution has defined limits for allowed field geometry variations. Collision free regions in planning can be defined as a set of allowed isocenter positions relative to a fixation device. The collision free regions may be visualized by a user to plan for field geometry and isocenter position tradeoffs. Collision free regions in delivery can be defined as a set of allowed couch support coordinates. The treatment fields in a radiation treatment plan can be checked against the collision free regions in delivery to determine whether they will pose any collision risks.Selon l'invention, des régions sans collision (610, 620 et 630) sont prédéfinies pour une ou plusieurs solutions de classe. Chaque solution de classe a des limites définies pour des variations de géométrie de champ autorisées. Des régions sans collision dans la planification peuvent être définies comme étant un ensemble de positions isocentrales autorisées par rapport à un dispositif de fixation. Les régions sans collision peuvent être visualisées par un utilisateur pour planifier des compromis entre la géométrie du champ et la position isocentrale. Des régions sans collision dans la distribution peuvent être définies comme étant un ensemble de coordonnées de support de couchette autorisées. Les champs de traitement dans un plan de radiothérapie peuvent être vérifiés par rapport aux régions sans collision dans la distribution afin de déterminer s'ils présenteront des risques de collision.