1. Sugarcane harvester, including a basic cutting machine for cutting sugarcane from the field and an extended roller chassis close to the basic cutter to receive the cut sugarcane. A plurality of propulsion roller arrays are supported by the propulsion roller chassis, and each of the plurality of propulsion roller arrays includes a roller body to determine the gap between the roller bodies, and an engine bracket located in the gap between the roller bodies,The engine bracket defines the clearance of the bracket, and the bearingless hydraulic engine is in the clearance of the bracket. The bearingless engine consists of a shaft center extending upward from the engine and a bracket. An adapter can be freely butted with the shaft center and fixedly connected with the roller body. The roller bearing is fixed in the support cavity, and the inner side is in contact with the adapter shaft； the shaft rotation makes the roller body rotate, while the engine without roller bearing keeps stable on the engine bracket.Una cosechadora de caña de azúcar que incluye un cortador de base configurado para cortar caña de azúcar de un campo y un chasis de rodillo de avance dispuesto adyacentemente al cortador de base, configurado para recibir la caña de azúcar cortada. Una pluralidad de conjuntos de rodillos de avance está sostenida por el chasis del rodillo de avance； donde cada uno de la pluralidad de conjuntos de rodillos de avance incluye un cuerpo del rodillo que define una cavidad del cuerpo del rodillo, un soporte del motor ubicado dentro de la cavidad del cuerpo del rodillo, el soporte del motor define una cavidad de soporte y un motor hidráulico sin rodamientos se encuentra dispuesto dentro de la cavidad de soporte. El motor sin rodamientos incluye un eje que se extiende desde el motor y a través de la cavidad de soporte, un husillo adaptador se acopla de manera liberable al eje y se acopla de manera fija al cuerpo del rodillo. Un rodamiento de rodillo está dispuesto dentro de l
