BIBER, Peter,MARX, Klaus,PETEREIT, Steffen,HENSEL, Stefan
申请号：
EP15727389.7
公开号：
EP3160319A1
申请日:
2015.06.03
申请国别(地区):
EP
年份:
2017
代理人:
摘要：
Die Erfindung geht aus von einem autonomen Arbeitsgerät (10), insbesondere von einem autonomen Rasenmäher, mit zumindest einer von einer Einfassungsdrahtorientierungsvorrichtung verschiedenen Orientierungsvorrichtung (12), die zu einer Orientierung innerhalb eines Bearbeitungsbereichs (14) vorgesehen ist, und mit zumindest einer Steuer- und/oder Regeleinheit (72) zu einer Ermittlung einer Fahrstrategie. Es wird vorgeschlagen, dass die zumindest eine Steuer- und/oder Regeleinheit (72) zumindest dazu vorgesehen ist, eine Ausrichtung relativ zu einer Basisstation (18) zu einem gezielten Andocken an eine Schnittstelle, insbesondere eine Ladeschnittstelle (30), der Basisstation (18) in Abhängigkeit von zumindest einer mittels der zumindest einen Orientierungsvorrichtung (12) erfassten Orientierungskenngröße zu ermitteln.An autonomous implement includes at least one orientation device configured to provide an orientation within a processing zone. The at least one orientation device is different from a perimeter-wire orientation device. The autonomous implement further includes at least one control and/or regulating unit configured to ascertain a travel strategy. The at least one control and/or regulating unit is configured at least to ascertain an alignment relative to a base station for a targeted docking onto an interface of the base station based on at least one orientation parameter captured using the at least one orientation device.L'invention concerne un appareil de travail autonome (10), en particulier une tondeuse à gazon autonome, comprenant au moins un dispositif d'orientation (12) différent d'un dispositif d'orientation à fil de bordure, qui est prévu pour une orientation à l'intérieur d'une zone de traitement (14), et au moins une unité de commande et/ou de réglage (72) pour une détermination d'une stratégie de déplacement. L'invention est caractérisée en ce que la au moins unité de commande et/ou de réglage (72) est au moins prévue pour déterminer une orienta
