一种中药原材料自动投料机器人及工作方法
- 专利权人:
- 山东大学
- 发明人:
- 周军,韦梦圆,皇攀凌,孙云伟,高新彪
- 申请号:
- CN201911230315.4
- 公开号:
- CN110775655A
- 申请日:
- 2019.04.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要:
- 一种中药原材料自动投料机器人及工作方法,包括移动载体,移动载体上侧设置有支架,支架上侧设置有夹紧机构,夹紧机构通过翻转机构连接夹子,夹子之间设置有投料桶,投料桶下侧设置有漏斗,翻转机构用于翻转投料桶,实现中药厂投料车间投料自动化,形成车间自动化生产线,投料机器人行为单体化,便于形成车间物联网,形成中药材出库、配料、运输、投料的药材信息集成化,成为中药智能制造重要的一环,自动投料机器人吸尘灵活化、实时化,投料机器人在投料过程中,及时处理扬尘,改善投料环境,改变曾经繁琐的人力叉车运输投料方式,提高生产效率,提高生产安全性。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心