多臂骨科医疗机器人
- 专利权人:
- 贵州澳特拉斯科技有限公司
- 发明人:
- 朱红文,黄国富,董荣华,朱天谋
- 申请号:
- CN202023113476.6
- 公开号:
- CN215306653U
- 申请日:
- 2020.12.22
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要:
- 本实用新型涉及一种多臂骨科医疗机器人,主轴伸出基体的外侧端部连接第一旋转体,第一旋转体连接后臂后端,后臂前端连接第一关节的一端,第一关节的另一端连接第二旋转体,第二旋转体连接前臂后端,前臂前端连接第二关节的一端,第二关节的另一端连接第三旋转体,第三旋转体连接第四旋转体的一端,第四旋转体的另一端连接安装座。本实用新型中,机械臂整体能在三维空间内完成复杂的移动,能够更好的完成手术操作,C形臂能够完成多个方向上的动作,方便摄取不同角度的图像,气囊层起到了在机械手抓握时的缓冲作用,不会伤害病患肢体。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心