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多臂骨科医疗机器人
专利权人:
贵州澳特拉斯科技有限公司
发明人:
朱红文,黄国富,董荣华,朱天谋
申请号:
CN202023113476.6
公开号:
CN215306653U
申请日:
2020.12.22
申请国别(地区):
CN
年份:
2021
代理人:
摘要:
本实用新型涉及一种多臂骨科医疗机器人,主轴伸出基体的外侧端部连接第一旋转体,第一旋转体连接后臂后端,后臂前端连接第一关节的一端,第一关节的另一端连接第二旋转体,第二旋转体连接前臂后端,前臂前端连接第二关节的一端,第二关节的另一端连接第三旋转体,第三旋转体连接第四旋转体的一端,第四旋转体的另一端连接安装座。本实用新型中,机械臂整体能在三维空间内完成复杂的移动,能够更好的完成手术操作,C形臂能够完成多个方向上的动作,方便摄取不同角度的图像,气囊层起到了在机械手抓握时的缓冲作用,不会伤害病患肢体。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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