Systems and methods for tissue ablation. Systems include needles with deployable filaments capable of producing asymmetrical offset lesions at target volumes, which may include a target nerve. Ablation of at least a portion of the target nerve may inhibit the ability of the nerve to transmit signals, such as pain signals, to the central nervous system. The offset lesion may facilitate procedures by directing energy towards the target nerve and away from collateral structures. Example anatomical structures include lumbar, thoracic, and cervical medial branch nerves and rami and the sacroiliac joint.Se describen sistemas y métodos para ablación de tejido. Los sistemas incluyen agujas con filamentos desplegables aptos de producir lesiones desplazadas asimétricas como volúmenes objetivo, que pueden incluir un nervio objetivo. La ablación de por lo menos una porción del nervio objetivo puede inhibir la habilidad del nervio para transmitir señales, tales como señales de dolor al sistema nervioso. La lesión desplazada puede facilitar procedimientos al dirigir la energía hacia el nervio objetivo y a lo lejos de estructuras colaterales. Estructuras anatómicas incluyen nervios de rama medial lumbar, torácica y cervical y la articulación sacroilíaca.