A mechanism, e.g. for driving a wheelchair, converting oscillating motion of a lever (15) into rotary motion of an output disc (capstans 34) by means of a flexible member (belt 26). In one direction of the lever (15), the blet (26) drives the output disc (capstans 24). In the other direction, the belt (26) slips. This is achieved by a (rotary) drag element (22) providing a (rotary) resistance force (= counter force) upstream the output disc (34) thereby tensioning the belt (26) such that slip is avoided..Linvention porte sur un mécanisme, par exemple pour la propulsion dun fauteuil roulant, qui convertit un mouvement oscillant dun levier (15) en un mouvement de rotation dun disque de sortie (cabestan 34) au moyen dun élément flexible (courroie 26). Dans un sens du levier (15), la courroie (26) entraîne le disque de sortie (cabestan 24). Dans lautre sens, la courroie (26) glisse. Ceci est obtenu au moyen dun élément de traînée (rotatif) (22) qui développe une force de résistance (rotative) (= force antagoniste) en amont du disque de sortie (34), en tendant ainsi la courroie (26) de sorte que le glissement est évité.
