The present invention relates to a system (S) for creating an ablation volume (20) within a target object (1), comprising: an applicator (2) comprising a head (2a), which applicator (2) is configured to be inserted into the patients body so as to position said head (2a) into or close to a target object (1) located inside said body, and wherein the applicator (2) is configured to emit energy (E) provided to the applicator (2) via said head (2a) so as to create an ablation volume (20) comprising at least a region of said target object (1), a tracking system (6) configured to track the pose (4) of the head (2a) with respect to the pose (5) of the target object (1), wherein the tracking system (6) is further configured to provide a signal (6a) indicative of the relative pose of the head (2a) of the applicator (2) with respect to the target object (1), and an energy control unit (10) configured to control emission of said energy (E) by the head (2a) of the applicator (2) in response to said signal (6a).La présente invention concerne un système (S) pour créer un volume dablation (20) dans un objet cible (1), comprenant : un applicateur (2) comportant une tête (2a), lequel applicateur (2) est configuré pour être introduit dans le corps du patient de façon à positionner la tête (2a) à lintérieur ou près dun objet cible (1) situé à lintérieur dudit corps, et lapplicateur (2) étant configuré pour émettre une énergie (E) fournie à lapplicateur (2) par lintermédiaire de ladite tête (2a) de façon à créer un volume dablation (20) comprenant au moins une région dudit objet cible (1), un système de suivi (6) configuré pour suivre la pose (4) de la tête (2a) par rapport à la pose (5) de lobjet cible (1), le système de suivi (6) étant en outre configuré pour fournir un signal (6a) indiquant la pose relative de la tête (2a) de lapplicateur (2) par rapport à lobjet cible (1), et une unité de commande dénergie (10) configurée pour commander lémission de ladite énergie (E) par la tête (2
