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一种道路树木自动修剪机器人控制装置
- 专利权人:
- 广东水利电力职业技术学院(广东省水利电力技工学校)
- 发明人:
- 曹薇,邵忠良,邓桂芳,王思婷
- 申请号：
- CN201911250548.0
- 公开号：
- CN110999652A
- 申请日:
- 2019.09.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及机器人技术领域,尤其为一种道路树木自动修剪机器人控制装置,包括外壳,外壳内开设有空腔,空腔内壁的左右两侧且靠近出口的位置均开设有滑槽,两个滑槽之间设有移动板,移动板的左右两侧均设有滑块,移动板的顶面安装有电机,电机的输出轴穿过移动板并同轴连接有锯齿轮,外壳的顶部安装有液压缸,且液压缸的输出轴穿过外壳并与电机的顶部连接,外壳的底面四角的位置均设有万向轮,外壳的顶部且位于液压缸的一侧设有把手,本发明通过电机和锯齿轮,使电机的输出轴带动锯齿轮高速转动,再将机器人输入自动执行修剪的命令后,随后,机器人的手推动把手,使万向轮带动外壳移动,锯齿轮便能将道路中枯萎的树木自动修剪处理。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
