The invention relates to a fluoro-navigation system for navigating a tool relative to a medical image, comprising: - a motorized X-ray imaging system adapted to acquire a plurality of images of a region of interest of a patient, the position of each image being known in a referential of the imaging system, - a localization system； - a registration phantom (30) comprising a plurality of radiopaque fiducials (31)； - a tracker (20) adapted for being tracked by the localization system； - a processor configured for receiving the plurality of images acquired by the motorized X-ray imaging system and for reconstructing a 3D medical image from said images using radiopaque fiducials (31) visible in the plurality of images； - a base (10) made of a substantially radiotransparent material, the base (10) being adapted to be rigidly secured to a patient's bone (B) and comprising a reproducible fixation system for attaching said registration phantom (30) and/or said tracker (20).L'invention concerne un système de fluoronavigation pour le guidage d'un outil par rapport à une image médicale, comprenant : un système motorisé d'imagerie à rayons X conçu pour acquérir une pluralité d'images d'une région d'intérêt d'un patient, la position de chaque image étant connue dans le référentiel du système d'imagerie ； un système de localisation ； un fantôme d'enregistrement (30) comprenant une pluralité de repères radio-opaques (31) ； une balise (20) conçue pour être repérée par le système de localisation ； un processeur configuré pour recevoir la pluralité d'images acquises par le système motorisé d'imagerie à rayons X et pour reconstruire une image médicale 3D à partir desdites images à l'aide des repères radio-opaques (31) visibles dans la pluralité d'images ； une base (10) constituée d'un matériau sensiblement radiotransparent, la base (10) étant conçue pour être solidement fixée à l'os d'un patient (B) et comprenant un système de fixation reproductible pour fixer ledit fantôme d'enregistr
