Patient therapy and patient condition sensing devices and methods can be operated as a function of estimated internal hydrostatic pressure of a body part, for example at a position where a pressure or compression therapy is applied. Information relating to a patient's position, posture, ambulation and/or a physiological condition such as blood pressure can be used to control pressure or compression therapy.La présente invention concerne des dispositifs et des procédés de thérapie d'un patient et de détection de l'état d'un patient pouvant fonctionner comme fonction de la pression hydrostatique interne estimée d'une partie du corps, par exemple à une position où une thérapie par pression ou compression est appliquée. Les informations concernant une position, une posture, la marche et/ou un état physiologique d'un patient, notamment la pression sanguine, peuvent être utilisées pour réguler la thérapie par pression ou compression.