The invention concerns a wheelchair (1) for assisting walking. The wheelchair (1) comprises a chassis (3), a movable base (60) that can move relative to the chassis (3) between a low seating position and a high walking position, and a device (4) for changing the position of the base. The device (4) for changing the position comprises at least a first arm (41G, 41D) and a linear actuator (44G, 44D). The arm (41G, 41D) forms a third-class lever. The linear actuator (44G, 44D) is configured to bias the movable base (60) towards the high position by means of the arm (41G, 41D).L'invention concerne un fauteuil roulant (1) d'aide à la marche. Le fauteuil roulant (1) comprend un châssis (3), une embase mobile (60) qui est mobile par rapport au châssis (3) entre une position basse d'assise et une position haute de marche, et un dispositif de changement de position (4) de l'embase. Le dispositif de changement de position (4) comprend au moins un premier bras (41G, 41D) et un actionneur linéaire (44G, 44D). Le bras (41G, 41D) forme un levier de type inter-moteur. L'actionneur linéaire (44G, 44D) est configuré pour solliciter l'embase mobile (60) vers la position haute par l'intermédiaire du bras (41G, 41D).
