The present invention relates to a wheelchair (1) for assisting walking.The wheelchair (1) comprises a main body (3), a movable base (60) capable of being displaced between the lower position of the seat and the upper position of the walking with respect to the body (3), and a base position changing device (4).The position changing device (4) comprises at least one first arm (41g, 41D) and one linear actuator (44g, 44d).The arm (41g, 41D) forms a third kind lever.The linear actuator (44g, 44d) is designed to urge the movable base (60) upward through the arms (41g, 41D).本発明は、歩行補助用車椅子（１）に関する。車椅子（１）は、本体（３）と、本体（３）に対して着座の下位置と歩行の上位置との間で変位可能な可動ベース（６０）と、ベースの位置変更装置（４）とを備える。位置変更装置（４）は、少なくとも１つの第１アーム（４１Ｇ、４１Ｄ）と、１つのリニアアクチュエータ（４４Ｇ、４４Ｄ）とを備える。アーム（４１Ｇ、４１Ｄ）は第３種てこを形成する。リニアアクチュエータ（４４Ｇ、４４Ｄ）は、アーム（４１Ｇ、４１Ｄ）を介して可動ベース（６０）を上方位置に付勢するように構成される。
