This invention refers to a surgical robot and a mechanical arm of the same, the mechanical arm comprises the vertical motion joint (5) used to perform vertical direction movements； rotational joints (2, 4) provided with mango on rotating axes (6, 7) and send The able to rotate around the rotary axles (6, 7) and activate the vertical movement joint (5) to rotate； and the horizontal movement joint (1) used to drive the rotary axles (6,7) to carry out horizontal movements. The single horizontal movement joint (1) replaces the plurality of overlapping rotary joints in the previous technique to implement the horizontal movement of the mechanical arm； as the number of joints is small, the structural relationships are simplified, thus reducing The external size of the mechanical arm and reduces the overall weight of the mechanical arm； in addition to a simplified structure, the accuracy of the movement control is improved and will not produce additional motion displacement, and the operation is simpler.a presente invenção refere-se um robô cirúrgico e a um braço mecânico do mesmo, o braço mecânico compreende a junta de movimento vertical (5) usada para realizar os movimentos na direção vertical； juntas de rotação (2, 4) proporcionadas com manga sobre os eixos giratórios (6, 7) e sendo capazes de girar em torno dos eixos giratórios (6, 7) e acionar a junta de movimento vertical (5) para girar； e a junta de movimento horizontal (1) usada para acionar os eixos giratórios (6, 7) para realizar movimentos na direção horizontal. a única junta de movimento horizontal (1) substitui a pluralidade de juntas de rotação sobrepostas na técnica anterior para implementar os movimentos horizontais do braço mecânico； na medida em que o número de juntas é pequeno, as relações estruturais são simplificadas, o que reduz assim o tamanho externo do braço mecânico e reduz o peso geral do braço mecânico； além de uma estrutura simplificada, a precisão do controle do movimento é aprimorada e não pro
