"KRYVYI RIH NATIONAL UNIVERSITY"; STATE HIGHER EDUCATION INSTITUTION
发明人:
Lobov Viacheslav Yosypovych,Лобов Вячеслав Йосипович,Kryvenko Yurii Yuriiovych,Кривенко Юрій Юрійович
申请号：
UA201500985
公开号：
UA100730U
申请日:
2015.02.09
申请国别(地区):
UA
年份:
2015
代理人:
摘要：
A method of adaptive control of the process of cutting furrows for planting tilled crops, with the cutting carried out by a share, which lies in stabilizing the operation of the share by fixing the position taking into account the corresponding control impacts, the optimal values of which are calculated on the basis of the analysis of the states of real and normalized depth of the furrow, the cutting power of cutting the furrow by the share, soil humidity and density and other soil physical and mechanical parameters, the width of the furrow and the moving speed of a sowing drill. The spatial position of the share for cutting the furrow is changed separating constant and variable control impacts. In doing so commands are formed of constant control impacts and the basic spatial position of the share is changed, and the variable control impacts are transformed into mutually correlating functions and the values of these functions, on the basis of which correcting commands are formed and adjustment of the spatial position of the share is carried out, are read off.Способ адаптивного управления процессом нарезания сошником борозды для посева пропашных культур, который заключается в том, что стабилизируют работу сошника путем фиксации положения с учетом соответствующих управляющих воздействий, оптимальные значения которых вычисляют на основе анализа состояний реальной и нормированной глубин борозды, мощности нарезания борозды сошником, влажности и плотности почвы и других физико-механических параметров почвы, ширины борозды и скорости перемещения сеялки. Меняют пространственное положение сошника для нарезки борозды, отделяя постоянные и переменные управляющие воздействия, при этом из постоянных управляющих воздействий формируют команды и меняют основное пространственное положение сошника, а переменные управляющие воздействия превращают во взаимно коррелирующие функции и считывают величины этих функций, на основе которых формируют корректирующие команды и осуществляют ут
