PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an endoscope and an endoscope system for generating video including depth information by acquiring the depth information of an object to be photographed.SOLUTION: The endoscope includes: a pattern light providing part for providing pattern light having patterns corresponding to feature points a first photography part and a second photography part for photographing an object to be photographed irradiated with the pattern light and a light transmission part for transmitting the pattern light to the object to be photographed and transmitting light reflected from the object to be photographed to the first photography part and the second photography part.COPYRIGHT: (C)2013,JPO&INPIT【課題】 内視鏡及び内視鏡システムを提供する。【解決手段】 特徴点に対応したパターンを有するパターン光を提供するパターン光提供部と、パターン光が照射された撮影対象を撮影する第1撮影部及び第2撮影部と、パターン光を撮影対象に伝達し、撮影対象から反射された光を第1撮影部及び第2撮影部に伝達する光伝達部と、を備える内視鏡である。【選択図】 図1
