Provided are abrasive assemblies and related methods that combine a head portion including an integral abrasive member and a drive portion including a resilient cylindrical mandrel. The abrasive member has a receptacle that is complemental to a working end of the mandrel when both members are relaxed. As the abrasive member engages to, or disengages from, the mandrel, the receptacle resiliently expands and the working end of the mandrel resiliently compresses, each in cooperation with the other. Optionally, the abrasive member is maintained in compression in both directions parallel and perpendicular to the longitudinal axis of the mandrel. Advantageously, these assemblies provide for superior retention and slip resistance, ease-of-use, and high manufacturing tolerances.La présente invention concerne des ensembles abrasifs et des procédés associés combinant une partie de tête comprenant un élément abrasif intégré et une partie de commande comprenant un mandrin cylindrique souple. Lélément abrasif comprend un conteneur qui est complémentaire dune extrémité de travail du mandrin lorsque les deux éléments se détendent. Lorsque lélément abrasif sengage à lintérieur du mandrin, ou ressort de celui-ci, le récipient sétend de manière élastique et lextrémité de travail du mandrin se comprime de manière élastique, lun en combinaison avec lautre. Eventuellement, lélément abrasif est maintenu comprimé dans les deux directions parallèle et perpendiculaire à laxe longitudinal du mandrin. De manière avantageuse, ces ensembles apportent une meilleure rétention et résistance au glissement, une facilité dutilisation, et des tolérances élevées à la fabrication.