TAL WENDEROW,ウェンデロウ、 タル,THOMAS BROMANDER,ブロマンダー、 トーマス,JAMES J KENNEDY III,ケネディ、 ジェイムズ ジェイ． ザ サード,STANLEY O THOMPSON,トンプソン、 スタンリー オー．,JON B TAYLOR,テイラー、 ジョン ビー．,JEFFREY LIGHTCAP,ライトキャップ、 ジェフ,ケネディ、 ジェイムズ ジェイ. ザ サード,トンプソン、 スタンリー オー.,テイラー、 ジョン ビー.
申请号：
JP2017135941
公开号：
JP2017205546A
申请日:
2017.07.12
申请国别(地区):
JP
年份:
2017
代理人:
摘要：
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a robotic catheter system for percutaneous coronary intervention.SOLUTION: A catheter drive cassette 24 is provided that is configured to be removably coupled to a motor-driven base 22. The catheter drive cassette 24 comprises: a first axial drive mechanism configured to drive a guide wire along its longitudinal axis； a second axial drive mechanism configured to drive a working catheter along its longitudinal axis； and a first rotational drive mechanism configured to rotate the guide wire about its longitudinal axis.SELECTED DRAWING: Figure 2【課題】経皮的冠動脈インターベンションのためのロボットカテーテルシステムを提供する。【解決手段】モータ駆動ベース部２２に取り外し可能に連結するよう構成したカテーテル駆動カセット２４であり、ガイドワイヤをその長手方向軸線に沿って駆動するよう構成した第１軸駆動機構と、作動カテーテルをその長手方向軸線に沿って駆動するよう構成した第２軸駆動機構と、前記ガイドワイヤをその長手方向軸線の周りに回転するよう構成した第１回転駆動機構とを備える。【選択図】図２
