A system for obtaining coordinate data of a source and detector instrument are described. The system includes a marker assembly having a plurality of markers with a particular geometry, and an energy source for targeting the plurality of markers with energy packets. The system further includes a detector for detecting energy packets after the plurality of markers ave interacted therewith, and an image device for forming image data of the plurality of markers from the energy packets detected by the detector. A calibration module for utilizes the particular geometry of the plurality of markers and the image data to non-iteratively determine coordinate data.Cette invention se rapporte à un système permettant dobtenir des données de coordonnées dun instrument source et détecteur. Ce système comprend un ensemble de marqueurs comportant plusieurs marqueurs ayant une géométrie particulière, et une source dénergie destinée à cibler les marqueurs avec des paquets dénergie. Ce système comprend en outre un détecteur servant à détecter les paquets dénergie après que les marqueurs ont interagi avec eux, et un dispositif dimagerie servant à former des données dimages des marqueurs à partir des paquets dénergie détectés par le détecteur. Un module détalonnage utilise la géométrie particulière des marqueurs et les données dimages pour déterminer les données de coordonnées en mode non itératif.
