A system that produces temperature estimations of a tissue surface comprises a base including a motion unit. A fiber assembly includes at least one fiber constructed and arranged to receive infrared energy from the tissue surface, the fiber assembly transmissive of infrared energy； the fiber assembly including a proximal end, a distal end and a body. An optical element redirects received infrared energy to the distal end of the fiber optic. A linkage is coupled between the base and the optical element, the fiber extending through the linkage, the linkage coupled to the motion unit at a proximal end and the optical element at a distal end, the motion unit constructed and arranged to rotate the linkage about the fiber assembly to thereby rotate the optical element at the distal end.L'invention concerne un système qui produit des estimations de température d'une surface de tissu, et qui comprend une base comprenant une unité de mouvement. Un ensemble fibre comprend au moins une fibre construite et conçue pour recevoir l'énergie infrarouge provenant de la surface de tissu, l'ensemble fibre transmettant l'énergie infrarouge ； l'ensemble fibre comprenant une extrémité proximale, une extrémité distale et un corps. Un élément optique redirige l'énergie infrarouge reçue vers l'extrémité distale de la fibre optique. Une liaison est couplée entre la base et l'élément optique, la fibre s'étendant à travers la liaison, la liaison étant couplée à l'unité de mouvement au niveau d'une extrémité proximale et à l'élément optique au niveau d'une extrémité distale, l'unité de mouvement étant construite et conçue pour tourner la liaison autour de l'ensemble fibre de façon à tourner l'élément optique au niveau de l'extrémité distale.
