A surgical system for selective connection to a robotic arm includes an instrument drive unit, an instrument support platform coupled to the instrument drive unit, an instrument carriage coupled to the instrument support platform, and a surgical instrument releasably coupled to the instrument carriage. The surgical instrument includes an end effector controllable to perform surgery in response to telemanipulation of actuators in the instrument drive unit.L'invention concerne un système chirurgical pour la connexion sélective à un bras robotique qui comprend une unité d'entraînement d'instrument, une plate-forme de support d'instrument couplée à l'unité d'entraînement d'instrument, un chariot d'instrument couplé à plate-forme de support d'instrument, et un instrument chirurgical couplé de façon amovible au chariot d'instrument. L'instrument chirurgical comprend un effecteur terminal pouvant être commandé pour effectuer une intervention chirurgicale en réponse à la télémanipulation d'actionneurs dans l'unité d'entraînement d'instrument.
