基于光电传感器的智能化自循迹小车控制系统
- 专利权人:
- 重庆大学
- 发明人:
- 李新科
- 申请号：
- CN201020622590.9
- 公开号：
- CN201853137U
- 申请日:
- 2010.11.24
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2011
- 代理人:
- 张先芸
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种基于光电传感器的智能化自循迹小车控制系统，该控制系统将基于光电传感器和语音识别技术相结合，采用凌阳16位单片机SPCE061A作为系统控制处理器，以反射式红外光电传感器获取路径信息，根据路径信息中黑线的位置来调整小车的运动方向及速度，从而实现自循迹功能，而且结合SPCE061A片内资源，编写了语音处理API函数，实现语音人机交互的智能化控制；该控制系统结构简单，体积小，可实现小车运行灵活，且运行可靠稳定；该控制系统还可以应用于残障人智能轮椅、服务机器人、无人驾驶机动车、无人生产线、仓库等领域。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
