A coupling and towing assembly engageable to a tractor vehicle for the transport, positioning and orientation of a vibrating clamp of the type used to transfer vibration to fruit trees during the harvesting process is described. The group is attached to a front frame or shovel of the towing vehicle and comprises a chassis equipped with a rotating crown along a complete circumference, from which emerges a rotating shaft which at the upper end is pivotably connected to a telescopic arm carrier at the distal end of the vibrating clamp. The assembly formed by the front frame and the coupling and dragging group can be raised by hydraulic or pneumatic cylinders during the movement of the vehicle along roads or highways. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)Se describe un grupo de acoplamiento y arrastre acoplable a un vehículo tractor para el transporte, posicionamiento y orientación de una pinza vibratoria del tipo de las que se utilizan para transferir vibración a los árboles frutales durante el proceso de recolección. El grupo está unido a un bastidor delantero o pala del vehículo tractor y comprende un chasis equipado con una corona giratoria a lo largo de una circunferencia completa, desde la que emerge un árbol giratorio que por el extremo superior está unido pivotablemente a un brazo telescópico portador en el extremo distal de la pinza vibratoria. El conjunto formado por el bastidor delantero y el grupo de acoplamiento y arrastre puede ser elevado mediante cilindros hidráulicos o neumáticos durante los desplazamientos del vehículo por caminos o carreteras.