In one aspect, the disclosure features methods for estimating a vestibular function of a subject. The methods include moving the subject along a first direction parallel to the direction of gravity, receiving a first input set from the subject, the first input set indicating the subject's perception of the first direction, and estimating a first parameter related to a first vestibular function of the subject based on the first input. The methods further includes changing an orientation of the subject with respect to the earth, moving the subject along a second direction after changing the orientation of the subject, and receiving a second input set from the subject, the second input set indicating the subject's perception of the second direction.Selon un aspect, l'invention concerne des méthodes d'estimation d'une fonction vestibulaire d'un sujet. Les méthodes consistent à déplacer le sujet dans une première direction parallèle à la direction de la gravité, recevoir un premier ensemble d'entrées du sujet, le premier ensemble d'entrées indiquant la perception de la première direction par le sujet, et estimer un premier paramètre associé à une première fonction vestibulaire du sujet en fonction de la première entrée. Les méthodes consistent de plus à modifier une orientation du sujet par rapport à la Terre, déplacer le sujet dans une deuxième direction après avoir modifié l'orientation du sujet, et recevoir un deuxième ensemble d'entrées du sujet, le deuxième ensemble d'entrées indiquant la perception de la deuxième direction par le sujet.