Provided are a power tool, a grass mower and a method for controlling the grass mower, the grass mower (100) comprising: blades (20) for mowing grass, a chassis (30) for receiving the blades (20), front wheels (41) rotatably connected on the front side of the chassis (30), rear wheels (42) rotatably connected on the rear side of the chassis (20), a motor at least for driving the rear wheels (42) to rotate, a detection device (60) for detecting the rotational speed of the front wheels (41), and a controller (70) for decreasing the speed of the motor when the rotational speed of the front wheels (41) is decreased, wherein the motor is connected to the rear wheels (42), and the detection device (61) is electrically connected to the controller (70). The grass mower controls the travelling speed of the grass mower by detecting the speed of the front wheels, thus enhancing the performance of the grass mower and improving the user experience.La présente invention concerne un outil électrique, une tondeuse à gazon et un procédé de commande de la tondeuse à gazon, la tondeuse à gazon (100) comprenant : des lames (20) pour tondre lherbe, un châssis (30) pour recevoir les lames (20), des roues avant (41) raccordées de façon rotative sur le côté avant du châssis (30), des roues arrière (42) raccordées de façon rotative sur le côté arrière du châssis (20), un moteur pour entraîner au moins les roues arrière (42) en rotation, un dispositif de détection (60) pour détecter la vitesse de rotation des roues avant (41), et un dispositif de commande (70) pour diminuer la vitesse du moteur lorsque la vitesse de rotation des roues avant (41) est réduite, le moteur étant raccordé aux roues arrière (42), et le dispositif de détection (61) étant électriquement connecté au dispositif de commande (70). La tondeuse à gazon commande la vitesse de déplacement de la tondeuse à gazon par détection de la vitesse des roues avant, de façon à améliorer les performances de la tondeuse à gazon et à amél
