The current document is directed to methods and systems for guiding a wand for scanning one or more surfaces of a three-dimensional, solid object, in particular, within the oral cavity of a patient, as well as for providing semi-automated and automated training to technicians who use oral-cavity-imaging-and-modeling systems to accurately and efficiently generate three-dimensional models of patients' teeth and underlying tissues. The methods and systems are implemented either as subsystems within oral-cavity-imaging-and-modeling systems or as separate system in electronic communication oral-cavity-imaging-and- modeling systems. The methods and systems use an already generated, digital, three- dimensional model of a portion of the oral cavity of a particular patient or of a physical model of a portion of an oral cavity to compute a temporal, translational, and rotational trajectory of an oral-cavity-imaging-and-modeling endoscope, or wand, during a training scan.La présente invention concerne des procédés et des systèmes pour guider une baguette pour balayer une ou plusieurs surfaces d'un objet solide tridimensionnel, en particulier à l'intérieur de la cavité buccale d'un patient, ainsi que pour offrir une formation automatisée et semi-automatisée à des techniciens qui utilisent des systèmes d'imagerie et de modélisation de la cavité buccale pour générer de manière efficace et précise des modèles tridimensionnels de dents et de tissus sous-jacents du patient. Les procédés et systèmes sont mis en œuvre soit sous la forme de sous-systèmes dans des systèmes d'imagerie et de modélisation de la cavité buccale, soit sous la forme de systèmes séparés en communication électronique avec des systèmes d'imagerie et de modélisation de la cavité buccale. Les procédés et les systèmes utilisent un modèle tridimensionnel numérique déjà généré d'une partie de la cavité buccale d'un patient particulier ou d'un modèle physique d'une partie d'une cavité buccale pour calculer une trajecto
