A personal massage apparatus includes a personal massager and can also include a controller for controlling the operation of the massager. The massager includes a motor or other motion-causing device and can also include an interface (e.g., a wireless interface) to the controller (where such a controller is included). The controller is a remote control that can include a motion sensor (e.g., an accelerometer) for detecting motion of the controller (e.g., changes in orientation). The massager can also have a motion sensor for detecting motion of the massager. Circuitry in the controller and/or massager converts the detected motion of the controller or massager into control signals for the controller or massager. The operation of the controller or massager (e.g., the output motor power, a vibration pattern, or another massage setting) is adjusted based on the detected motion of the controller or massager.La présente invention concerne un appareil de massage personnel comprenant un dispositif de massage personnel et pouvant également comprendre un dispositif de commande destiné à commander le fonctionnement du dispositif de massage. Le dispositif de massage comprend un moteur ou un autre dispositif provoquant un mouvement et peut également comprendre une interface (par exemple, une interface sans fil) sur le dispositif de commande (dans lequel un tel dispositif de commande est inclus). Le dispositif de commande est une commande à distance pouvant comprendre un capteur de mouvement (par exemple, un accéléromètre) destiné à détecter un mouvement du dispositif de commande (par exemple, des changements dorientation). Le dispositif de massage peut également présenter un capteur de mouvement destiné à détecter un mouvement du dispositif de massage. Une circuiterie dans le dispositif de commande et/ou le dispositif de massage convertit le mouvement détecté du dispositif de commande ou du dispositif de massage en signaux de commande pour le dispositif de commande ou le disposi
