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遗传算法修正蚁群算法优化的PID控制器及其应用
- 专利权人:
- 黄力
- 发明人:
- 黄力
- 申请号：
- CN201810220043.9
- 公开号：
- CN108608628A
- 申请日:
- 2018.03.16
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 聂鹏
- 摘要：
- 本发明提供的一种遗传算法修正蚁群算法优化的PID控制器，所述遗传修正蚁群算法的优化方法包括以下步骤：将种群初始化，确定种群的规模为m以及最大迭代循环次数NCmax；规定种群的m个蚂蚁从不同的地点开始行走；建立禁忌表格，填充初始的出发地点；使每个蚂蚁根据概率转移状态公式进行搜索路径；使用式(1)完成信息素的更新，通过使用式(2)将信息素通过遗传算法修正；使用式(3)评价每次蚂蚁搜索路径后的效果，选出最佳的行进路径；若达到最大迭代次数，输出优化的PID参数，若未达到最大迭代次数，则返回使每个蚂蚁根据概率转移状态公式进行搜索路径步骤。通过将遗传算法嵌入蚁群算法，改善了PID控制器的控制性能，提高了控制的精确度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
