A therapeutic fluid infusion system for administering a therapeutic fluid to a human body, the system comprising: a first set (20), comprising: a support (300) configured for adhesion to a skin area of the human body, a cannula (330), and a self-sealing partition (313), in which a distal portion of the cannula (330) is configured for subcutaneous placement within the human body, and in which the self-sealing partition (313) separates a proximal portion of the cannula (330) with respect to an external environment; and a second set (10) configured for removable fixing to the first set (20), the second set (10) comprising: a pump (120), a reservoir (220) for containing a therapeutic fluid, and a light (250) of connection configured to penetrate the self-sealing partition (313), in order to put the second set (10) in fluidic communication with the first set (20); characterized in that the first and second assemblies (10, 20) can be connected by a relative pivoting movement between the assemblies (10, 20).Un sistema terapéutico de infusión de fluidos para administrar un fluido terapéutico a un cuerpo humano, comprendiendo el sistema: un primer conjunto (20), que comprende: un soporte (300) configurado para la adherencia a una zona cutánea del cuerpo humano, una cánula (330), y un tabique autosellante (313), en el que una porción distal de la cánula (330) está configurada para la colocación subcutánea dentro del cuerpo humano, y en el que el tabique autosellante (313) separa una porción proximal de la cánula (330) con respecto a un entorno externo; y un segundo conjunto (10) configurado para la fijación extraíble al primer conjunto (20), comprendiendo el segundo conjunto (10): una bomba (120), un depósito (220) para contener un fluido terapéutico, y una luz (250) de conexión configurada para penetrar en el tabique autosellante (313), con el fin de poner el segundo conjunto (10) en comunicación fluídica con el primer conjunto (20); caracterizado por que el primer y segundo