A device, a method of making a device and a method of inserting a device into a tubular path. The device includes a tubular sheath with one or more helical slots formed therein and a control element that fits within the sheath. In one form, the device is an endoluminal device that simultaneously improves flexibility and structural rigidity though variations in one or both of slot width along the length of the slot and slot pitch along the length of the tubular sheath. When the operator pulls at the proximal end of the control element while holding the outer sheath in place, the slots will tend to close in a preferential manner such that more precise control of device length and bending is enabled, while simultaneously providing improvements in structural rigidity during device insertion and navigation through a body lumen or related tubular member where tortuous paths may be encountered along the member path.L'invention concerne un dispositif, un procédé de fabrication d'un dispositif et un procédé d'insertion d'un dispositif dans un trajet tubulaire. Le dispositif comprend une gaine tubulaire à l'intérieur de laquelle une ou plusieurs fentes hélicoïdales sont formées, et un élément de commande qui s'ajuste dans la gaine. Dans un mode de réalisation, le dispositif est un dispositif endoluminal qui améliore simultanément la flexibilité et la rigidité structurale par des variations de la largeur de fente le long de la longueur de la fente et/ou du pas de fente le long de la longueur de la gaine tubulaire. Lorsque l'opérateur tire au niveau de l'extrémité proximale de l'élément de commande tout en maintenant la gaine externe en place, les fentes ont tendance à se fermer d'une manière préférentielle, de sorte qu'une commande plus précise de la longueur et de la courbure du dispositif soit possible, tout en fournissant simultanément des améliorations en termes de rigidité structurale pendant l'insertion et la navigation du dispositif à travers une lumière corporelle ou u
