This endoscope system comprises an insertion portion which is inserted inside a tubular body, a range-finding mechanism, an insertion path calculating portion, and a presentation portion. The insertion portion has a hard tip portion and a curved portion the drive surface of which is defined. The range-finding mechanism obtains range information on a drive surface between an inner wall of a rear side inside a tubular body and the hard tip portion of the insertion portion with the hard tip portion of the insertion portion being disposed on a front side of the inside of the tubular body. Based on the range information, the insertion path calculating portion calculates an insertion path into which the tip portion of the insertion portion can be inserted from the front side on which the tip portion of the insertion portion is disposed towards the rear side. The presentation portion presents the insertion path for the tip portion of the insertion portion from the front side towards the rear side.Cette invention concerne un système dendoscope comprenant une portion dintroduction logée à lintérieur dun corps tubulaire, un mécanisme de détermination de la distance, une portion de calcul de la trajectoire dintroduction et une portion de présentation. La portion dintroduction comporte une extrémité dure et une portion incurvée dont la surface dactionnement est délimitée. Le mécanisme de détermination de la distance recueille des données de distance relativement à une surface dactionnement située entre la paroi intérieure du côté arrière du corps tubulaire et lextrémité dure de la portion dintroduction, celle-ci étant située dans le corps tubulaire sur le côté avant. Sur la base des données de distance, la portion de calcul de la trajectoire dintroduction calcule la trajectoire que doit suivre lextrémité de la portion dintroduction depuis le côté avant sur lequel repose lextrémité de la portion dintroduction pour rejoindre le côté arrière. La portion de présentation présente la
