Catheter apparatuses, systems, and methods for achieving neuromodulation by intravascular access. A treatment device has a pre-formed helical therapeutic assembly with spaced-apart proud portions that are offset with respect to the pre-formed helical shape when in a deployed configuration. The therapeutic assembly includes a plurality of energy delivery elements carried by and associated with the proud portions such that, in the deployed configuration, the proud portions are configured to position the energy delivery elements in apposition with an inner wall of a target blood vessel. The energy delivery elements can deliver energy across the inner wall of a renal artery, for example, to heat or otherwise electrically modulate neural fibers that contribute to renal function.La présente invention concerne des appareils à cathéter, des systèmes et des procédés pour obtenir une neuromodulation par accès intravasculaire. Un dispositif de traitement comporte un ensemble thérapeutique hélicoïdal préformé avec des parties saillantes espacées qui sont décalées par rapport à la forme hélicoïdale préformée lorsquil est dans une configuration déployée. Lensemble thérapeutique comprend une pluralité déléments de distribution dénergie portées par et associés aux parties saillantes de sorte que, dans la configuration déployée, les parties saillantes soient configurées pour positionner les éléments de distribution dénergie en apposition avec une paroi interne dun vaisseau sanguin. Les éléments de distribution dénergie peuvent distribuer de lénergie à travers la paroi interne de lartère rénale, par exemple, pour chauffer ou moduler électriquement autrement des fibres neuronales qui contribuent à la fonction rénale.