Control of an invasive medical instrument during a medical procedure is achieved using a system that includes magnetic field-based location facilities. Magnetic field sensors are placed in a medical instrument, e.g., a probe, and in an interface device to enable respective positions of the probe and the interface device to be ascertained by a location processor when the sensors are exposed to a magnetic field. The interface device is disposed such that an operator can control the medical instrument and the interface device concurrently. A display device, which can comprise a virtual reality display, is responsive to movements of the interface device as determined by the location processor to control the medical instrument, invoke various functions of the system, e.g., image manipulation, and otherwise facilitate the medical procedure via a graphical user interface.El control de un instrumento médico invasivo durante un procedimiento médico se logra utilizando un sistema que incluye instalaciones de ubicación con base en campos magnéticos los sensores de campos magnéticos son colocados en un instrumento médico, por ejemplo, una sonda y en un dispositivo de interfase para permitir que las posiciones respectivas de la sonda y el dispositivo de interfase sean determinadas mediante un procesador de ubicación cuando los sensores son expuestos a un campo magnético el dispositivo de interfase está dispuesto de tal manera que un operador puede controlar el instrumento médico y el dispositivo de interfase en forma simultánea un dispositivo de despliegue, el cual puede comprender un despliegue de realidad virtual es sensible a los movimientos del dispositivo de interfase como determinados por el procesador de ubicación para controlar el instrumento médico, invocar diversas funciones del sistema, por ejemplo, manipulación de imagen, y de otra forma facilitar el procedimiento médico por medio de una interfase de usuario gráfica.
