is for controlling the invasive medical instrument during a medical procedure performed using a system comprising a magnetic field-based location facilities. The magnetic field sensors are the sensors are arranged on the time of exposure to the magnetic field, and an interface device, medical device, each position of the probe is to be confirmed by the position processor that is, the probe and the interface device. The interface device is arranged so that the operator can be co-controlled by the medical device and an interface device. A display device that may include a virtual reality display to control the medical instrument are many features of the system that is, as determined by the location processor to trigger an image operation, in response to movement of the interface device, and a different graphical user interface to facilitate medical procedures through.anatomy, imaging system, the magnetic field generating device, mechanism, a display device, the position processor, the interface device의료 절차 동안 침습성 의료 기구를 제어하는 것은 자기장 기반 위치 설비를 포함하는 시스템을 사용하여 이루어진다. 자기장 센서들은 센서들이 자기장에 노출될 때, 인터페이스 디바이스 및 프로브의 각 위치가 위치 프로세서에 의해서 확인될 수 있도록, 의료 기구 즉, 프로브 및 인터페이스 디바이스에 배치된다. 인터페이스 디바이스는 작업자가 의료 기구 및 인터페이스 디바이스를 공동으로 제어할 수 있도록, 배치된다. 가상 현실 디스플레이를 포함할 수 있는 디스플레이 디바이스는 의료 기구를 제어하여 시스템의 여러 기능 즉, 이미지 조작을 촉발하기 위하여 위치추적 프로세서에 의해서 결정된 바와 같이, 인터페이스 디바이스의 이동에 반응하고, 다르게는 그래픽 사용자 인터페이스를 통해서 의료 절차를 용이하게 한다.
