The present invention provides an actuator for controlling the compression force of the removable laparoscopic surgical grasper head . A actuator , a handle unit including a movable lever , and a proximal end coupled to the handle unit , outside the distal end is connected to the first member of the removable grasper head during use a tube member , and a transmission member includes a resilient portion at least partially . Transmission member is disposed axially inside the outer tube member . Transmission member , the proximal end is connected to the movable lever , the distal end is connected to the second member of the removable grasper head during use . Transmission member is formed to transmit the lever force applied during movement of the movable lever for applying a compressive force by the gripping head , compressive force is determined by the lever force . [ Selection Figure ] Figure 1【課題】取り外し可能な腹腔鏡手術用グラスパヘッドの圧迫力を制御するためのアクチュエータを提供する。【解決手段】アクチュエータは、移動可能なレバーを含むハンドルユニットと、近位端がハンドルユニットに連結されており、使用時に遠位端が取り外し可能なグラスパヘッドの第1部材に連結される外チューブ部材と、少なくとも一部に弾性部分を含む伝動部材とを含む。伝動部材は、外チューブ部材の内側に軸線方向に配置されている。伝動部材は、近位端が移動可能なレバーに連結されており、使用時に遠位端が取り外し可能なグラスパヘッドの第2部材に連結される。伝動部材は、把持ヘッドによって圧迫力を加えるために移動可能なレバーの移動時に加えられたレバー力を伝達するように形成されており、圧迫力は、レバー力で決まる。【選択図】図1
