Einheitliches Steuerungssystem für unterschiedliche Arbeitsgeräte(12, Z1) im Freilandnutzpflanzenanbau dadurch gekennzeichnet, dass durch Nachführung eines eingestellten vertikalen Abstandes von der Bodenoberfläche(18, Z2) und durch eine Navigation auf Fahrgassenrandspuren(13, Z3) eine dreidimensionale Werkzeugführung im Feld horizontal und vertikal präzis gesteuert wird.Uniform control system for different tools (12, z1) in the freely country useful plants attachment characterized in that by adjustment of a selected vertical distance from the bottom surface (18, z2) and by a navigation on the vehicle lanes edge tracks (13, z3) a three-dimensional tool guide in the field is controlled precisely horizontally and vertically.