A teleoperated endoscopic capsule for diagnostic and therapeutic purposes inside an animal body cavity, comprising a body (1) with a plurality of locomotion modules (5) placed on its surface, suitable for moving said body in the body cavity. The capsule also comprises an energy source inside said body and a microcontroller in the body (1) for actuating the locomotion modules (5) on the basis of commands teletransmitted by an operator. A video camera is then provided for capturing images controlled by said microcontroller and a transceiver system for receiving the commands teletransmitted by the operator and for transmitting the images gained through the video camera.Linvention concerne une capsule endoscopique télécommandée utilisée à des fins diagnostiques et thérapeutiques à lintérieur dune cavité corporelle dun animal. Ladite capsule comprend un corps (1) pourvu en surface dune pluralité de modules de déplacement (5) conçus de manière appropriée pour déplacer ledit corps dans la cavité corporelle. Cette capsule comporte également une source dénergie à lintérieur dudit corps et un micro-contrôleur disposé dans le corps (1) de manière à actionner les modules de déplacement (5) sur la base de commandes télétransmises par un opérateur. Une caméra vidéo est élaborée pour capturer des images contrôlées par ledit micro-contrôleur et un appareil démetteur-récepteur sert à recevoir les commandes télétransmises par lopérateur et à transmettre lesdites images obtenues par le biais de la caméra vidéo.
