Compounds having formula (I) or a pharmaceutically acceptable salt, prodrug, or salt of a prodrug thereof, wherein L, A, G, R1, R2 and R3 are as defined herein. These compounds are particularly useful in the treatment of pain, inflammatory hyperalgesia, and urinary dysfunctions, such as bladder overactivity and urinary incontinence.La présente invention décrit des composés de formule (I) ou leurs sels de qualité pharmaceutique, leurs prodrogues, ou un sel de lune desdites prodrogues, où L, A, G, R1, R2 et R3 sont tels que définis dans la présente invention. Lesdits composés sont plus particulièrement utiles dans le traitement de la douleur, de lhyperalgésie inflammatoire, et des dysfonctionnements urinaires, tels que lhyperactivité vésicale et lincontinence urinaire.