The present invention relates to compounds of formula (I), and pharmaceutically acceptable salts thereof, wherein R1 to R5, A, B, D and X are as defined herein. The invention also relates to pharmaceutical compositions comprising these compounds, methods of using these compounds in the treatment of various diseases and disorders, processes for preparing these compounds and intermediates useful in these processes.La présente invention concerne des composés de la formule (I) et des sels de qualité pharmaceutique de ces derniers, R1 à R5, A, B, D et X étant tels que définis par les présentes. Linvention concerne également des compositions pharmaceutiques comportant ces composés, des procédés dutilisation de ces composés pour le traitement de différents troubles et maladies, des procédés de préparation de ces composés et des intermédiaires utiles dans ces procédés.