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METHOD AND SYSTEM FOR HAND PRESENCE DETECTION IN A MINIMALLY INVASIVE SURGICAL SYSTEM
专利权人:
인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드
发明人:
잇코위츠 브랜던 디.,디마이오 사이먼,릴라간 폴 이.,자오 타오
申请号:
KR1020177017309
公开号:
KR1017853640000B1
申请日:
2010.11.11
申请国别(地区):
KR
年份:
2017
代理人:
摘要:
In a minimally invasive surgical system, a hand tracking system tracks the position of a sensor element mounted on a portion of a human hand. A system control variable is generated based on the position of a portion of the human hand. The operation of the minimally invasive surgical system is controlled using system control parameters. Thus, the minimally invasive surgical system includes a hand tracking system. The hand tracking system tracks the position of a portion of a human hand. The controller connected to the hand tracking system switches this position to a system control variable and provides an instruction based on system control variables to the minimally invasive surgical system.최소 침습 수술 시스템에서, 핸드 트래킹 시스템이 사람 손의 일부에 장착된 센서 요소의 위치를 추적한다. 사람 손의 일부의 위치에 기초하여 시스템 제어 변수가 생성된다. 최소 침습 수술 시스템의 작동이 시스템 제어 변수를 사용하여 제어된다. 따라서, 최소 침습 수술 시스템은 핸드 트래킹 시스템을 포함한다. 핸드 트래킹 시스템은 사람 손의 일부의 위치를 추적한다. 핸드 트래킹 시스템에 연결된 컨트롤러가 이 위치를 시스템 제어 변수로 전환하고, 시스템 제어 변수에 기초한 명령을 최소 침습 수술 시스템에 제공한다.
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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