Die Erfindung betrifft eine Bewegungsvorrichtung (10) zum Unterstützen einer Bewegung eines Nutzers. Die Bewegungsvorrichtung (10) umfasst ein erstes Koppelelement (14) und ein zweites Koppelelement (16), wobei das erste Koppelement (14) und das zweite Koppelement (16) über ein Gelenk (18) miteinander verbunden sind. Ferner weist die Bewegungsvorrichtung (10) einen Aktor (12) auf, welcher mit dem ersten Koppelelement (14) und dem zweiten Koppelelement (16) gekoppelt ist, wobei der Aktor (12) dazu eingerichtet ist, eines der beiden Koppelelemente (14； 16) mit einer Kraft zu beaufschlagen. Des Weiteren ist der Aktor (12) dazu eingerichtet ist, Energie zum Beaufschlagen eines der beiden Koppelelemente (14； 16) mit der Kraft aufzunehmen.The invention relates to a movement device (10) for supporting a movement of a user. The movement device (10) comprises a first coupling element (14) and a second coupling element (16), the first coupling element (14) and the second coupling element (16) being connected to one another via a joint (18). The movement device (10) also has an actuator (12), which is coupled to the first coupling element (14) and the second coupling element (16), the actuator (12) being set up to one of the two coupling elements (14； 16 ) to apply a force. Furthermore, the actuator (12) is set up to absorb energy for applying force to one of the two coupling elements (14； 16).
