Apparatus for visualizing tissue, the apparatus comprising: a tube sized to receive visualization apparatus disposed within the lumen of the tube； a deformable helical thread disposed on the exterior surface of the tube, the deformable helical thread (i) being transformable between a first configuration wherein the deformable helical thread comprises a reduced profile and/or a reduced rigidity and a second configuration wherein the deformable helical thread comprises an expanded profile and/or an increased rigidity, and (ii) when in its second configuration, when the tube is disposed in a bodily passageway so that the deformable helical thread engages the interior side wall of the passageway, the rotation of the tube will induce a relative movement between the tube and the side wall of the passageway； and a thread varying element dynamically varying at least one of the height of the deformable helical thread and the rigidity of the deformable helical thread.管と、管の外表面に配置された変形可能な螺旋ねじと、変形可能な螺旋ねじの高さと、変形可能な螺旋ねじの剛性とのうちの少なくとも１つを動的に変化させるねじ変化要素とを備え、管は、管の管腔内に配置された視覚化装置を受け入れられるサイズを有しており、変形可能な螺旋ねじは、（ｉ）変形可能な螺旋ねじが、縮小形状及び／又は低剛性を有する第１の構成と、拡大形状及び／又は高剛性を有する第２の構成との間で変換可能であり、（ｉｉ）第２の構成の状態で、変形可能な螺旋ねじが体内通路の内部側壁に係合するように管が体内通路に配置されたときに、管の回転によって管と体内通路の側壁との間に相対移動が生じるように、充分な構造的完全性及び充分な表面形状を有する組織を視覚化する装置である。
