The present invention addresses the problem of increasing the exposure time for illumination light having a specific reference color and obtaining a desirable color image. The present invention is characterized by being provided with an illumination unit (23) which is capable of emitting three reference colors of illumination light onto a subject (A), an illumination control unit (24) for controlling the illumination unit (23), an imaging unit (22) which time-sequentially captures three color images of the subject (A) corresponding to the three colors during a unit imaging period, and a signal processing unit (12) for generating a color image on the basis of the captured three color images, said illumination control unit (24) causing red illumination light to be continuously emitted throughout the unit imaging period and green illumination light and blue illumination light to be respectively emitted in two blanking periods within the unit imaging period.La présente invention concerne le problème de laugmentation de la durée dexposition pour une lumière déclairage ayant une couleur de référence précise et lobtention dune image dune couleur souhaitée. La présente invention est caractérisée par le fait de comprendre une unité déclairage (23) qui est capable démettre trois couleurs de référence de lumière déclairage sur un sujet (A), une unité de commande déclairage (24) pour commander lunité déclairage (23), une unité dimagerie (22) qui capture par séquences de temps trois images en couleur du sujet (A) correspondant aux trois couleurs au cours dune période dimagerie de lunité, et une unité de traitement du signal (12) pour générer une image en couleur sur la base des trois images en couleur capturées, ladite unité de commande déclairage (24) provoquant lémission continue dune lumière déclairage rouge pendant toute la durée de la période dimagerie de lunité et lémission dune lumière déclairage verte et dune lumière déclairage bleue en deux périodes de suppression respe
